“重庆作为山地农业的典型代表，土地坡度大、地块零碎、土壤黏重。”重庆市农科院信息所所长、研究员周蕊说，这对无人农机的作业精度、续航能力、适配马力都提出较高要求。

  该平台首创“AI地形响应动态系统”，融合5G通信、北斗导航与RTK定位技术，实现农田厘米级三维坐标实时采集。系统可自动识别作业边界、障碍物及特殊区域，生成动态避障路径。

  在重庆现代农业高科技园区柑橘基地展示现场，只见技术人员在电脑上设置路线后，“农用坦克1#”就自主沿着规划路线平稳行驶，即便在狭窄的田间道路上，也能平稳地完成小半径转向和原地掉头。平台尾部加挂旋耕机具后，还可高效率完成耕地作业。

  “这得益于我们独创的履带式通用底盘，它采用了单边动力耦合技术。在该技术的加持下，无人作业平台的左右半轴可独立正反转，在2米宽的梯田上实现原地转向。”重庆市农科院工程师张先锋说，重负荷工况下，“农用坦克1#”单边履带最大可分配动力超40%，可轻松应对黏重土壤等复杂环境。

  为给山地农机提供充足动力，“农用坦克1#”配备了行业首创的PHEV变速箱。这使得“农用坦克1#”既能借助电力传动实现精准智能化控制，为升级无人驾驶提供基础条件，又能充分利用发动机大马力、长续航的优点，保障农业生产效率。目前，“农用坦克1#”已取得两项动力系统发明专利，核心技术完全自主可控。

  作为一台无人驾驶多功能作业平台，“农用坦克1#”动力输出端口适配旋耕机、播种机、施药机等多种作业机具，做到“一平台、真通用”，满足全地形多样化的农业生产需求。

  “我们还构建了‘双端互联’远程控制系统。农户通过手机或电脑即可查看农田数字孪生地图，实时调整作业路径与农机参数。”张先锋说，该机器可满足农忙时“人歇机不歇”的作业需要。

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